الهدف من أرسال الانبياء  تزكية النفس وهداية الناس إلى الكمال والسعادة فى الدنيا والآخرة. وعلى هذا  يجب أن يكون النبيّ أسوةً للناس فاذا كان النبيّ مذنباً  كيف يزكّى الناس وكيف يهدى الناس   إذن يجب أن يكون النبيّ معصوماً حتى يتمكن فى إجراء وظيفته من أجلها أرسل.